Historisk utveckling
Ursprung: Mecanum -hjulet designades av Bengt Erland Ilon, ingenjör vid Mecanum AB i Sverige, 1973. Den 13 november 1972 ansökte Bengt Ilon om ett patent för det i USA.
Tidig ansökan: På 1980 -talet köpte den amerikanska marinen patentet och genomförde forskning i Panama City, Florida och använde den för att transportera leveranser på fartyg.
Kommersiell marknadsföring1997 betalade AirTrax och flera andra företag vardera US Navy $ 2500 för rättigheterna till tekniken. De använde den för att tillverka omnidirektionella gaffeltruckar som kunde fungera i trånga utrymmen och markerade början på den kommersiella produktionen av mecanum -hjul.
Teknologisk utveckling: Med den kontinuerliga framstegen inom materialvetenskap, tillverkningsteknologi och kontrollteknologi har Mecanum -hjul gjort tekniska genombrott i omnidriktad rörlighet, lastkapacitet, noggrannhet, stabilitet och energiförbrukning.
Applikationsscenarier
1. Industriell logistik
- Automatiserade lager: I automatiserade lager kan Mecanum Wheel -utrustade hanteringsroboter röra sig fritt i smala gångar. De kan nå utsedda platser utan att vända, snabbt slutföra hanteringen och lagring av varor, vilket förbättrar rymdutvecklingsgraden och lastens omsättningseffektivitet för lagret.
- Produktionslinjematerialfördelning: På produktionslinjer gör det möjligt för mecanumhjul att hantera fordon med flexibelt leverera material mellan olika arbetsstationer. De kan snabbt justera sina rörelsesvägar enligt förändringar i produktionsprocessen och förbättra flexibiliteten och automatiseringen av produktionslinjen.
2. Robotik
- Serviceroboter: När de är utrustade med mecanum -hjul kan robotar i hemtjänsterna röra sig fritt i komplexa inomhusmiljöer, och undvika att undvika hinder för att uppnå effektiv rengöring, objekthantering och andra funktioner. På hotell, flygplatser och andra platser kan servicerobotar också använda mecanumhjul för att snabbt och exakt tillhandahålla tjänster som att vägleda kunder och bära bagage.
- Industrirobotar: Roboter som används i industriell produktion för montering, svetsning och andra operationer kan använda mecanumhjul för att mer flexibelt justera sina positioner och ställningar i begränsade utrymmen, förbättra driftsnoggrannheten och effektiviteten.
3. Militär
- Rekognosering och rivning: I militära rekognoserings- och bombavfallsmissioner kan robotar utrustade med mecanumhjul röra sig flexibelt i komplexa terrängar och smala utrymmen. De kan närma sig målområdet för rekognoserings- eller bombavfallsoperationer, vilket minskar risken för soldater.
- Utrustningstransporter: Vissa små transportfordon med militär utrustning använder mecanumhjul, som snabbt kan svänga och flytta i sidled i den begränsade utrymmet och den komplexa miljön på slagfältet, vilket förbättrar flexibiliteten och effektiviteten i utrustningstransporten.
4. Andra fält
- Medicinsk utrustning: På sjukhus kan Mecanum -hjul appliceras på några speciella transportfordon med medicinsk utrustning eller robotar för kirurgisk hjälp. De kan röra sig flexibelt i smala avdelningar och korridorer och förbättra effektiviteten och kvaliteten på medicinska tjänster.
- Flyg-: I flyg- och rymdfältet kan Mecanum -hjul användas i marktestutrustning för rymdskepp, i robotar, etc., vilket hjälper dem att röra sig och arbeta flexibelt i begränsade utrymmen.
- Scenföreställningar: I scenföreställningar kan rörliga plattformar eller rekvisita utrustade med mecanum -hjul uppnå olika komplexa rörelse- och rotationseffekter, vilket lägger till mer kreativitet och visuella effekter till föreställningarna.
