Beräkning av antalet automatiserade guidade fordon (AGV) som krävs för ett system involverar flera faktorer, inklusive driftskrav, layout och prestandamål. Här är en steg-för-steg-guide som hjälper dig att bestämma antalet AGV: er som behövs:
1. Definiera systemkraven
- Genomströmningskrav: Bestäm antalet uppgifter (t.ex. laster, rörelser eller leveranser) AGV: erna behöver hantera per timme eller skift.
- Reseavstånd: Mät det genomsnittliga avståndet som en AGV reser för att slutföra en uppgift.
- Cykeltid: Beräkna tiden det tar för en AGV att slutföra en full cykel (pickup, resor, drop-off och return).
- Driftstimmar: Definiera den totala arbetstiden per dag eller skift.
2. Beräkna AGV -cykeltid
Cykeltiden är den totala tiden en AGV tar för att slutföra en fullständig uppgift. Det inkluderar:
- Restid: Dags att resa från pickupen till avfallspunkten och ryggen.
- Last och lossningstid: Dags att plocka upp och släppa lasten.
- Väntetid: Tiden som väntar på korsningar, laddningsstationer eller på grund av trängsel.
Formel:
Cykeltid (CT)=resetid + last & lossningstid + väntetid
3. Bestäm AGV -användning
AGV: er kan inte fungera med 100% effektivitet på grund av faktorer som laddning, underhåll och trängsel. En typisk användningsfaktor är 80-90%.
Formel:
Effektiv AGV -arbetstid=Operativa timmar × Användningsfaktor
4. Beräkna antalet uppgifter per AGV
Bestäm hur många uppgifter en AGV kan hantera under den tillgängliga arbetstiden.
Formel:
Uppgifter per AGV=Effektiv AGV -arbetstid / cykeltid
5. Beräkna det totala antalet AGV: er som krävs
Dela det totala antalet uppgifter med antalet uppgifter som en AGV kan hantera.
Formel:
Antal AGVS=Totala uppgifter / uppgifter per AGV
Rund upp till närmaste hela antalet eftersom du inte kan ha en bråkdel av en AGV.
6. Överväg buffert AGV: er
Lägg till en buffert (t.ex. 10-20%) för att redovisa oväntade förseningar, underhåll eller framtida skalbarhet.
Formel:
Slutligt antal AgVS=Antal AgVS × (1+ Bufferprocent)
Exempelberäkning
Genomströmningskrav: 200 uppgifter per timme.
Cykeltid: 5 minuter (0. 083 timmar) per uppgift.
Driftstimmar: 8 timmar per skift.
Användningsfaktor: 85% (0.85).
Steg 1: Beräkna effektiv arbetstid:
Effektiv arbetstid {{0}} × 0. 85=6. 8 timmar
Steg 2: Beräkna uppgifter per AGV:
Uppgifter per agv {{0}}. 8/ 0,083 ≈ 82 uppgifter
Steg 3: Beräkna antalet AGV: er:
Antal AGVS=200 / 8.22≈2.44
Rund upp till 3 AGV: er.
Steg 4: Lägg till en 20% buffert:
Slutligt antal AgVs=3 × 1. 2=3. 6
Runda upp till 4 AGV: er.
Ytterligare överväganden
- Layoutkomplexitet: Mer komplexa layouter kan kräva ytterligare AGV: er.
- Avgiftsstrategi: Om AGV: er kräver ofta laddning kan du behöva fler AGV: er för att upprätthålla genomströmning.
- Trafikstyrning: Trängsel och trafikregler kan påverka AGV -effektiviteten.
- Framtida tillväxt: Plan för potentiella ökningar i efterfrågan.
Genom att följa dessa steg kan du uppskatta antalet AGV: er som krävs för ditt system. För exakta beräkningar, överväg att konsultera med en AGV -leverantör.
